Ο CEO και διευθύνων σύμβουλος της Lamborghini Stefano Domenicali, το παραδέχτηκε δημοσίως πως υπάρχουν σκέψεις για την δημιουργία ενός σκληροπυρηνικού εκτός δρόμου οχήματος στο στυλ του θρυλικού πια LM002. Η Urus είναι ένα ερωτεύσιμο SUV που καμία σχέση δεν έχει με το «Rambo Lambo», όπως λεγόταν η LM002. Σε αυτήν την απόφαση μέτρησε σίγουρα και το γεγονός της αυξανόμενης ζήτησης των 328 LM002 που κατασκευάστηκαν τις χρονιές 1986-1993. Η LM002 με την αεροδυναμική ενός τούβλου ξεχώρισε τόσο σχεδιαστικά όσο και μηχανικά καθώς κάτω από το καπό τοποθετήθηκε ο θηριώδης 7.2 λίτρων V12 που η Lamborghini κατασκεύαζε για σκάφη ανοικτής θαλάσσης της κλάσης 1.